机器人项目需要的全部硬件、软件和工具



  • 来源:CSDN

    摘要:不要笑,我们知道它外表看起来不怎么样,竹竿一样瘦的腿,黑色的眼睛,还有一张只有机器人才会喜欢的脸。

    不要笑,我们知道它外表看起来不怎么样,竹竿一样瘦的腿,黑色的眼睛,还有一张只有机器人才会喜欢的脸。

    不过,您应该了解一下它的内在美,这款由Thundercomm提供的Qualcomm® Robotics RB3开发套件内置各种特性、配件和工具。

    此外,您可以使用它制作任何类型的机器人——不论是消费机器人、伴侣机器人、家庭娱乐、零售、工业、自动引导车辆、家庭护理、物流还是公共安全,而且既简洁又漂亮。

    处理机器人时代工作负载的硬件

    即使您使用开发套件构建的机器人表面上看起来并没有什么特别之处,但是,它具有成功所需的全部功能,因为它旨在帮助改变行业,丰富客户的生活。

    我们从硬件开始。套件的核心是Qualcomm® Robotics RB3平台,采用Qualcomm® SDA845片上系统(SoC)实现异构计算、计算机视觉、多媒体、安全性和连接性。对于人工智能(AI)和深度学习,平台包含了Qualcomm® AIEngine,每秒可提供高达三次的tera操作(3 TOPS),用于机器学习推理。

    开发套件包括专为机器人定制的DragonBoard™ 845c开发板,支持Linux和机器人操作系统(ROS),并且符合96Boards开放硬件规范。

    套件内还有Qualcomm机器人导航夹层板,配备飞行时间(ToF)摄像头、跟踪摄像头、立体摄像头和主摄像头。此外,还配备多个麦克风,支持接近度和惯性测量单元(IMU)传感器,还可根据需要添加其他传感器。蜂窝夹层板(可选)可提供LTE/CBRS蜂窝连接。

    Qualcomm Robotics RB3开发套件组件

    您可以使用套件进行原型设计和测试,并利用Qualcomm SDA845系统模块(SoM)或板上芯片级设计实现商业化。

    软件给机器人带来真正的智能

    下面我们讨论软件,您构建的机器人越智能,客户就越喜欢。

    Qualcomm Robotics RB3平台支持部分最强大的SDK异构计算:

    Qualcomm® 计算机视觉SDK——机器人希望看到并做出反应,因此需要将计算机视觉(CV)集成到机器人,进行感知、导航和操作。使用此SDK进行手势识别;人脸检测、跟踪和识别;文本识别和跟踪;和增强现实。

    Qualcomm® Hexagon™ DSP SDK——机器人还想要计算, 并且是快速的计算。借助Qualcomm®骁龙™ 845移动平台内置Hexagon数字信号处理器,机器人可以从CPU和图形处理单元(GPU)卸载音频、图像、嵌入式视觉和异构计算任务。在Hexagon DSP上运行这些工作负载有助于减少运行所需的功率,并可使机器人运行更加自然。

    Qualcomm® 人工智能神经处理SDK——机器人想要学习, 并且是更快的学习。此SDK旨在帮助您运行在Caffe/Caffe2、ONNX或TensorFlow中训练的神经网络模型。包括的工具有助于选择最佳核心:CPU、GPU或DSP,进行推理。

    机器人需要的工具

    而且,由于客户需要的机器人不仅仅要会思考和计算,因此开发套件还包括其他工具,以便构建有用的机器人工具,例如:

    •对象跟踪、检测和分类

    •对象深度和躲避

    •人脸检测与识别

    •场景分类和理解

    •手势和手部跟踪

    •语音激活和音频分类

    •vSLAM(可视本地化和映射)

    •路径规划和3D地图形成

    •避障

    •深度学习

    伴侣机器人,如Anki Vector,ElliQ和Sony Aibo,已经在使用Qualcomm Technologies,Inc的技术。另外,Cerevo Tipron和Keecker等多媒体机器人以及iRobot、ECOVACS和Panasonic扫地机器人等功能性机器中也能发现Qualcomm Technologies,Inc技术的身影。

    Qualcomm Robotics RB3开发套件 —— 接下来

    当您拥有改造行业的硬件、软件和工具,并且在日常生活中发挥着重要作用时,有谁会在乎您那黑色的大眼睛和细瘦的腿?

    阅读关于Qualcomm Robotics开发套件的信息。或者,现在就从Thundercomm订购,开始构建和测试机器人,让它成为客户生活的一部分。最后,不要忘了告诉我们您用这款出色的机器人工具包构建的项目!


Log in to reply